Premiéra v US: 24.04.1995 Premiéra v ČR: 19.03.1998 (ČT) V ČR uvedeno jako "Hrdinové a démoni"
Obecně
Hvězdné datum 48693.2: Voyager zkoumá působivou protohvězdu, potenciální zdroj energie. Vědecké i energetické zájmy však musí ustoupit do pozadí, když se v neškodné holografické simulaci Písně o Beowulfovi začnou ztrácet členové posádky. Holodoktor se musí vydat do simulovaného světa středověkých mýtů, aby se pokusil ztracené kolegy nalézt a odhalit příčinu jejich zmizení.